Mit Betreten des Museums begeben sich unsere Besucher:innen auf eine Reise durch die Militärgeschichte. Der orange Faden dient dabei auf den über 10.000 qm² Ausstellungsfläche als Reiseleiter durch die Entwicklung der deutschen gepanzerten Truppen im 20. Jahrhundert. Die Dauerausstellung des Deutschen Panzermuseum Munster umfasst über 150 Großobjekte und erstreckt sich über 5 Hallen auf über 10.000 qm².
Die Exponate umfassen Panzer aller Art (Kampfpanzer, Schützenpanzer, Flakpanzer, Sturmgeschütze, Spähpanzer, Panzerartillerie usw.), militärische Lastkraftwagen, Personenkraftwagen und Motorräder. Besucher:innen werden aber nicht nur technische Details zu den einzelnen Exponaten geliefert, sondern auch Einblicke in den historischen Hintergrund der Fahrzeuge. Hier spielen Kultur- und Sozialgeschichte, Wirtschaftsgeschichte und Politik eine wichtige Rolle.
Am Ende der Dauerausstellung findet man Museumsshop und Cafeteria.