Mit Betreten des Museums begeben sich unsere Besucher:innen auf eine Reise durch die Militärgeschichte. Der orange Faden dient dabei auf den über 10.000 qm² Ausstellungsfläche als Reiseleiter durch die Entwicklung der deutschen gepanzerten Truppen im 20. Jahrhundert. Die Dauerausstellung des Deutschen Panzermuseum Munster umfasst über 150 Großobjekte und erstreckt sich über 5 Hallen auf über 10.000 qm².
Im Herbst 2022 wird eine Übergangsausstellung eröffnet, die neue Inhalte um die Großexponate bietet.
Die Exponate umfassen Panzer aller Art (Kampfpanzer, Schützenpanzer, Flakpanzer, Sturmgeschütze, Spähpanzer, Panzerartillerie usw.), militärische Lastkraftwagen, Personenkraftwagen und Motorräder. Besucher:innen werden aber nicht nur technische Details zu den einzelnen Exponaten geliefert, sondern auch Einblicke in den historischen Hintergrund der Fahrzeuge. Hier spielen Kultur- und Sozialgeschichte, Wirtschaftsgeschichte und Politik eine wichtige Rolle.
Am Ende der Dauerausstellung findet man Museumsshop und Cafeteria.
| Objekt Rufname | auch bezeichnet als | Standort in | Zeitmodul |
| Halbkette Bodenfund | Sonder-Kraftfahrzeug 10 | Halle 1 | Einführung |
| Leopard 1 Schnittmodel | Halle 1 | Einführung | |
| A7V | Sturmpanzerwagen A7V | Halle 1 | 1900-1933 |
| Geschütz | Halle 1 | 1900-1933 | |
| LK II | Leichter Kampfwagen II (Version Kanone) | Halle 1 | 1900-1933 |
| Schupo-Sonderwagen | Daimler DZVR 21 | Halle 1 | 1900-1933 |
| Panzer I | Panzerkampfwagen I Ausführung A | Halle 1 | 1933-1941 |
| Turm eines Panzer II | Halle 1 | 1933-1941 | |
| VW Kübelwagen | Personenkraftwagen Volkswagen Typ 82 | Halle 1 | 1933-1941 |
| 8,8 cm Flak | 8,8-cm-Flak 37 L/56 (mit Sonderanhänger 202 und Erdkampfschutzschild) | Halle 1 | 1933-1941 |
| Kettenkrad | Kleines Kettenkraftrad Typ HK 101 | Halle 1 | 1933-1941 |
| Entgiftungswagen | Leichter Zugkraftwagen (3 t) Mittlerer Entgiftungswagen | Halle 1 | 1933-1941 |
| Panzer 38(t) | Panzerkampfwagen 38(t) | Halle 1 | 1933-1941 |
| Panzer III | Panzerkampfwagen III Ausführung M | Halle 1 | 1933-1941 |
| 3,7 cm Pak(t) | 3,7-cm-Pak 37(t) | Halle 1 | 1933-1941 |
| 3,7 cm Pak | 3,7-cm-Pak 35/36 L/45 mit Stielgranate 41 HL | Halle 1 | 1933-1941 |
| 5 cm Pak | 5-cm-Pak 38 | Halle 1 | 1933-1941 |
| 7,5 cm Pak | 7,5-cm-Pak 40 | Halle 1 | 1933-1941 |
| 8,8 cm Pak | 8,8-cm-Pak 43/41 | Halle 1 | 1933-1941 |
| Turm eines Panzer IV | Halle 1 | 1933-1941 | |
| Panzer IV | Panzerkampfwagen IV Ausführung G | Halle 1 | 1933-1941 |
| T-34 | Halle 1 | 1933-1941 | |
| Sherman | Medium Tank M4A1 Sherman | Halle 1 | 1933-1941 |
| Sd.Kfz 251/9 | Sd.Kfz. 251/9 Mittlerer Kanonenpanzerwagen | Halle 1 | 1933-1941 |
| Ratsch-Bumm | 7,62-cm-Feldkanone 269(r) | Halle 1 | 1933-1941 |
| Marder III | Panzerjäger 38(t) mit 7,5-cm-Pak 40/3 Ausf. H | Halle 1 | 1933-1941 |
| Sturmgeschütz III | Sturmgeschütz III Ausführung G | Halle 1 | 1933-1941 |
| Jagdpanzer IV | Sturmgeschütz neuer Art mit 7,5-cm-Pak auf Fahrgestell PzKpfw. IV | Halle 1 | 1941-1944 |
| Raupenschlepper Ost | RSO Pak 40 | Halle 1 | 1941-1944 |
| 7,5 cm Infanteriegeschütz | 7,5-cm-Infanteriegeschütz 37 | Halle 1 | 1941-1944 |
| PLASTIGER | Panzerkampfwagen VI Tiger, Nachbau | Halle 1 | 1941-1944 |
| Sd.Kfz 251/7 | Sd.Kfz. 251/7 Mittlerer Pioniergerätewagen | Halle 1 | 1941-1944 |
| Panther | Panzerkampfwagen V Panther Ausführung A | Halle 1 | 1941-1944 |
| 2 cm Flak | 2-cm-Flak 38 auf Sonderanhänger 51 | Halle 1 | 1941-1944 |
| Pak-Wagen | Sd.Kfz. 234/4 | Halle 1 | 1941-1944 |
| Brummbär | Sturmpanzer IV | Halle 1 | 1944-1949 |
| Wespe | 10,5-cm-leFH 18/2 auf GW. II (Sf) | Halle 1 | 1944-1949 |
| Jagdpanther | Jagdpanzer V Jagdpanther | Halle 1 | 1944-1949 |
| Hummel | 15-cm-sFH 18/1 auf GW III/IV (Sf) | Halle 1 | 1944-1949 |
| SU-100 | Halle 1 | 1944-1949 | |
| Sturmtiger | 38-cm-Sturmmörser Tiger | Halle 1 | 1944-1949 |
| M10 Achilles | 17 pounder, Self-Propelled, Achilles | Halle 1 | 1944-1949 |
| Goliath | Leichter Sprengladungsträger Goliath | Halle 1 | 1944-1949 |
| Schwerer Ladungsträger | Schwerer Ladungsträger Borgward B IV | Halle 1 | 1944-1949 |
| Königstiger | Panzerkampfwagen VI Ausf. B Tiger II | Halle 1 | 1944-1949 |
| Comet | Cruiser Tank A 34 Comet | Halle 1 | 1944-1949 |
| Hetzer | Jagdpanzer 38(t) | Halle 1 | 1944-1949 |
| Centurion | Main Battle Tank Centurion Mk. 12 | Halle 1 | 1949-1962 |
| T-34-85 | Halle 1 | 1949-1962 | |
| Sonderwagen M8 | Halle 1 | 1949-1962 | |
| Text folgt mit Exponat | Halle 1 | 1949-1962 | |
| Trabant P 601 | Sachsenring Trabant P 601 A | Halle 1 | 1949-1962 |
| M39 | Halle 1 | 1949-1962 | |
| SPW 152 | Schützenpanzerwagen 152 W1 | Halle 1 | 1949-1962 |
| T-54 | Mittlerer Kampfpanzer T-54 AM | Halle 1 | 1949-1962 |
| M47 Patton | Mittlerer Kampfpanzer M47 Patton | Halle 1 | 1949-1962 |
| Ferret | Ferret armoured car | Halle 1 | 1949-1962 |
| HS 30 | Schützenpanzer lang, Gruppe HS 30 Typ 12-3 | Halle 2 | 1962-1990 |
| Kampfpanzer Standard | Prototyp 2. Gen. Fgrp A | Halle 2 | 1962-1990 |
| M48 Patton II | Mittlerer Kampfpanzer M48 Patton II | Halle 2 | 1962-1990 |
| Turmtrainer | Halle 2 | 1962-1990 | |
| Marder 1 A1 | Schützenpanzer Marder 1 A1 | Halle 2 | 1962-1990 |
| T-55 AM | Halle 2 | 1962-1990 | |
| Flakpanzer M42 | PzFlak M 42 | Halle 2 | 1962-1990 |
| BTR-70 / in Kürze in der Ausstellung | Halle 2 | 1962-1990 | |
| Leopard 1 A1 A4 | Halle 2 | 1962-1990 | |
| BMP-1 | Schützenpanzer BMP-1 SP-2 | Halle 2 | 1962-1990 |
| Jagdpanzer Jaguar 1 A3 | Raketenjagdpanzer Jaguar 1 A0 A3 | Halle 2 | 1962-1990 |
| PT-76 | Schwimmpanzer PT-76 | Halle 2 | 1962-1990 |
| TBA / in Kürze in der Ausstellung | Halle 2 | 1962-1990 | |
| BRM-1K | Aufklärungspanzer BRM-1K | Halle 2 | 1962-1990 |
| Leopard 1 A4 | Halle 2 | 1962-1990 | |
| Gepard | Flugabwehrpanzer Gepard B2L | Halle 2 | 1962-1990 |
| Leopard 2 A4 | Halle 2 | 1962-1990 | |
| T-62 | Halle 2 | 1962-1990 | |
| BMP-1 A1 Ost | Halle 2 | 1962-1990 | |
| T-72 | Mittlerer Kampfpanzer T-72 M1 | Halle 2 | 1962-1990 |
| Skorpion | Minenwerfer Skorpion | Halle 2 | 1990-heute |
| Keiler | MRPz M48 Keiler | Halle 2 | 1990-heute |
| Luchs | Spähpanzer 2 Luchs | Halle 2 | 1990-heute |
| Geschützter Sonderwagen III Mercedes | Halle 2 | 1990-heute | |
| M113 Führung/ Funk | M113 FüFuPzM | Halle 2 | 1990-heute |
| Marder 1 A3 | Schützenpanzer Marder 1 A3 | Halle 2 | 1990-heute |
| Fennek | Panzerspähwagen Fennek | Halle 2 | 1990-heute |
| Wiesel MK20 | Waffenträger Wiesel 1 | Halle 2 | 1990-heute |
| Panzerhaubitze 2000 | Halle 2 | 1990-heute | |
| Wolf | Lkw gl leicht Wolf | Halle 2 | 1990-heute |
| Schnittmodelle | Halle 2 | 1990-heute | |
| Duro | Geschütztes Mehrzweckfahrzeug Duro 3 | Halle 2 | 1990-heute |
| Dingo BÜR | Halle 2 | 1990-heute | |
| Leopard 2 A6 Turm | Halle 2 | Zukünfte | |
| Leopard 2 TVM | Halle 2 | Zukünfte | |
| S-Panzer | Stridsvagn 103/c | Halle 2 | Zukünfte |
| Puma | Schützenpanzer Puma | Halle 2 | Zukünfte |
| Merkava | Merkava Mk. I | Halle 2 / aktuell in H5, defekt | Zukünfte |
| Kampfpanzer 70 | Halle 2 | Zukünfte | |
| Doppelrohrkasemattpanzer | FVT-02 | Halle 2 | Zukünfte |
| Marder 2 | Marder 2 Versuchsträger 001 | Halle 2 | Zukünfte |
| Hägglunds | BV 206 S Hägglunds | Halle 2 | Zukünfte |
| Stealthpanzer | Versuchsträger Gesamtschutz | Halle 2 | Zukünfte |
| TVT / Giraffe | Trilateraler Versuchsträger | Halle 2 | Zukünfte |